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Künstliche Muskeln zur Tremor-Unterdrückung

Prof. Dr. Daniel Häufle, Leiter der Forschungsgruppe “Neuromechanik und Rehabilitationsrobotik (NeuRoMech)“ am HIH, hat zusammen mit Forschenden des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI-IS), der Universität Tübingen und der Universität Stuttgart im Rahmen der Kooperation Bionic Intelligence Tübingen Stuttgart (BITS) einen biorobotischen Arm entwickelt, der den Tremor einer Person, wie er z.B. bei Parkinson auftritt, nachahmen kann.

Lesen Sie hier die Pressemitteilung des MPI-IS

Original-Publikation:
A. Shagan Shomron, C. Chase-Markopoulou, J. R. Walter, J. Sellhorn-Timm, Y. Shao, T. Nadler, A. Benson, I. Wochner, E. H. Rumley, I. Wurster, P. Klocke, D. Weiss, S. Schmitt, C. Keplinger*, D. Haeufle*, „ A robotic and virtual testing platform highlighting promise of soft wearable actuators for suppression of wrist tremor“, Device, 2025.

https://doi.org/10.1016/j.device.2025.100719 

 

Foto: Alona Shagan Shomron (MPI-IS), Syn Schmitt (Uni Stuttgart), Christoph Keplinger (MPI-IS) und Daniel Häufle (HIH) (von links nach rechts)

Copyright: MPI-IS, Stuttgart